Un equipo de investigadores del Laboratorio de Investigación en Robótica (Labinm Robótica) de la Universidad Privada Antenor Orrego (UPAO) realizó con éxito las primeras pruebas en condiciones reales de un nuevo sistema robótico desarrollado para optimizar labores en la agroindustria.
Las evaluaciones se llevaron a cabo en los campos de una reconocida empresa agroindustrial, donde el nuevo robot trabajó junto con un prototipo anterior para recopilar información sobre los cultivos, detectar frutos, determinar su cantidad y analizar el color con el fin de establecer su grado de madurez.
El jefe del equipo investigador, Dr. Sixto Prado Gardini, destacó que la prueba permitió comprobar el funcionamiento del sistema en un entorno real de producción.
«Lo interesante es que la prueba fue en un entorno real de producción y se ha demostrado que se puede desarrollar en la zona que la agroindustrial necesite de su aplicación. Los resultados obtenidos demuestran la relevancia del sistema robótico en condiciones reales», señaló.
Mayor precisión y adaptabilidad
El investigador explicó que el nuevo robot presenta importantes mejoras respecto a su antecesor, principalmente en sus componentes mecatrónicos y mecánicos, lo que le permite desplazarse con mayor rapidez y adaptarse con facilidad a terrenos irregulares.
Entre sus principales características destaca su capacidad para realizar giros en espacios reducidos, desplazarse eficientemente entre los surcos de cultivo y modificar su estructura mecánica para ampliar o reducir su ancho de trabajo.
Asimismo, el brazo robótico ofrece una mayor precisión y facilidad de maniobra durante las operaciones agrícolas.
Otra de sus innovaciones es la posibilidad de alcanzar hasta 2.30 metros de altura, lo que lo convierte en una herramienta ideal para labores en cultivos de palta y otras plantaciones de mayor tamaño.
Interés del sector agroindustrial
Los directivos de la empresa donde se realizaron las pruebas expresaron su interés en avanzar hacia una colaboración más estrecha con la UPAO para implementar esta tecnología en sus procesos productivos.
El objetivo es utilizar el sistema robótico para mejorar el monitoreo de los cultivos, optimizar la toma de decisiones y aumentar la eficiencia en las labores agrícolas.
Participarán en congreso mundial de robótica
Como parte de la proyección internacional del proyecto, el equipo de investigación participará en agosto en un congreso mundial de robótica que se desarrollará en Osaka, Japón.
Los investigadores expondrán los algoritmos desarrollados para el sistema robótico, los cuales ya fueron aceptados por el comité organizador del evento.
Además, el Dr. Sixto Prado anunció que las innovaciones incorporadas en este nuevo robot permitirán registrar dos nuevas patentes a favor de la Universidad Privada Antenor Orrego.
